ユニバーサルドライビングシミュレータの臨場感向上の取り組み

山口大助，須田義大，大貫正明，織田利彦，石川裕記，小田崇徳

生産研究，Vol. 60，No. 4，663 号，pp. 374-378，2008.08　

車両旋回時の自動運転の大きさとドライバ評価−ドライビングシミュレータによる分析−

大貫正明，須田義大，山口大助

生産研究，Vol. 60，No. 4，663 号，pp. 379-380，2008.08　

路面状況がジレンマゾーン走行中のドライバー挙動に及ぼす影響−ドライビングシミュレータによる分析−

織田利彦，須田義大，田中伸治，山口大助

生産研究，Vol. 60，No. 4，663 号，pp. 381-384，2008.08

A study on the new wheel and rail tangential force model for the high-speed railway vehicles

K. Sasaki，Y. Suda

Vehicle System Dynamics, Vol. 46, Supplement, pp. 737-750，2008　

Running performance of steering truck with independently rotating wheel considering traction and braking

W. Wang，Y. Suda，Y. Michitsuji

Vehicle System Dynamics, Vol. 46, Supplement, pp. 899-909，2008

Electro-mechanical suspension system considering energy consumption and vehicle manoeuvre

Y. Kawamoto，Y. Suda，H. Inoue，T. Kondo

Vehicle System Dynamics, Vol. 46, Supplement, pp. 1053-1063，2008.01　

Curving performance evaluation for active-bogie-steering bogie with multibody dynamics simulation and experiment on test stand

A. Matsumoto，Y. Sato，H. Ohno，Y. Suda，Y. Michitsuji，M. Komiyama，N. Miyajima，M. Tanimoto，Y. Kishimoto，Y. Sato，T. Nakai

Vehicle System Dynamics, Vol. 46, Supplement, pp. 191-199，2008.01　

Wheel/rail friction control with feedback system detecting yaw moment of wheelset

K. Matsumoto，M. Tomeoka，A. Iwamoto，Y. Suda，H. Komine，Y.Michitsuji，T. Nakai，Y. Sato，M. Tanimoto

Vehicle System Dynamics, Vol. 46, Supplement, pp. 791-804，2008.01　

Dynamics of three-axle-one-unit vehicles with self-steering single axle

S. Lin，Y. Suda，A. Hirai

Vehicle System Dynamics, Vol. 46, Supplement, pp. 837-847，2008.01　

車内の快適性評価に関する研究

竹原昭一郎，金保忠正，須田義大

自動車技術会論文集，Vol. 39，No. 1，pp. 139-144，2008.01　

自動車電磁サスペンションの省エネルギー・アクティブ制御に関する研究

川元康裕，須田義大，井上博文，近藤卓宏

アクティブ制御に関する研究：川元康裕，須田義大，井上博文，近藤卓宏・自動車技術会論文集，Vol. 39，No. 3，pp. 35-40，2008.06　

制御された倒立振子の上下振動に対する応答

中川智皓，中野公彦，須田義大，林隆三

日本機械学会論文集（C編），74巻744号，pp79-84（pp2009-2014），2008.08　

Feedback friction control between wheel and rail by detecting yaw moment of wheelset

Y. Suda，K. Komine，K. Matsumoto，Y. Endo，T. Nakai，M. Tanimoto

Wear, International Journal on the Science and Technology of Friction Lubrication and Wear, Vol.265, Issue 9-10, 30 Oct, pp. 1512-1517，2008.10　

自転車の運動解析と走行実験（車輪径の影響）

中川智皓，竹原昭一郎，須田義大

日本機械学会論文集（C編），75巻749号，pp.74-80，2009.01　

Active vibration control of heavy vehicles with electromagnetic suspensions

K. Nakano，K. Hirayama，R. Hayashi，Y. Suda，Y. Kawamoto

15th International Congress on Sound and Vibration (ICSV), pp.1696-1703，2008.07　

Stabilization of Two-Wheel Steering and Two-Wheel Driving Bicycle with Driving Forces

C. Nakagawa，Y. Suda，K. Nakano， S. Takehara

4th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2008), pp. 205，2008.08　

Dynamics of Heavy Vehicles with Electromagnetic Suspensions

K. Nakano，K. Hirayama，R. Hayashi，Y. Suda，Y. Kawamoto

4th Asian Conference on Multibody Dynamics (ACMD2008), pp. 319-323，2008.08　

Application of Driving Simulator to Dilemma Zone Experiments

T. Oda，Y. Suda，S. Tanaka，D. Yamaguchi

Driving Simulator Con-ference, Paper No.KSAE08_LOOO7 (CD-ROM)，2008.09

Stability Control of a Heavy Vehicle Using a Gyro-moment of a Flywheel Energy Storage System

Y. SUDA，T. ANDO，K. NAKANO，M. KOTANI，W. Wenjun

The 9th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2008), No. 1110，2008.09　

The Design of a Railway Bogie Self-Steering Mechanism Considering the Nonlinear Effects of Linkage Arrangement

M. Nishina，Y. Michitsuji，Y. Suda，W. Wang

The 9 th International Conference on Motion and Vibration Control (MOV-IC2008), No. 1182，2008.09　

Dynamics and Control of Small Wheel Bicycle for Urban Transportation

C. Nakagawa，Y. Suda，K. Nakano，S. Takehara

AVEC’08, 126, Kobe, Japan, pp.758-763，2008.10　

Friction Control between wheel and rail-modeling and application-

Y. Suda，K. Matsumoto

Advances in Contact Mechan-ics，2008.10　

Effects of Road Surface Conditions on Driver Behaviors in Dilemma Zone

T. Oda，Y. Suda，S. Tanaka，D. Yamaguchi

Proceedings of 15th World Congress on Intelligent Transport Systems, Paper No. 10163 (CD-ROM)，2008.11　

自己操舵性独立回転車輪台車のリンク系ジオメトリの最適化による走行性能改善の可能性

道辻洋平，仁科穣，須田義大，王文軍

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集，日本機械学会，No.08-1，pp.263-264，2008.08

前後輪操舵・駆動自転車の運動と制御

中川智皓，中野公彦，須田義大

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集，日本機械学会，No.08-1，pp.135-136，2008.08　

ドライビングシミュレータを用いたドライバ操舵行動特性解析

竹原昭一郎，深田修，須田義大，下山修

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集，日本機械学会，No.08-1，pp.315-316，2008.08　

ドライバ操舵行動特性に関する実車両走行実験

竹原昭一郎，深田修，須田義大，下山修

日本機械学会2008年度年次大会講演論文集，日本機械学会，No.08-1，pp.317-318，2008.08　

2 つの回転型アクチュエータを用いたエレベータのアクティブ振動制御

林隆三（農工大），中野公彦，須田義大，野口直昭（日立），荒川淳（日立）

Dynamics and Design Conference 2008 CD-ROM 論文集（D&D），日本機械学会，No.08-14，528，2008.09　

小径タイヤのモデリングと動特性に関する研究

竹原昭一郎，多加谷敦，須田義大

Dynamics and Design Conference 2008 CD-ROM 論文集（D&D），日本機械学会，No.08-14，532，2008.09　

キャンバを用いた車両の運動特性に関する研究（模型車両による基礎的検討）

竹原昭一郎，山邉茂之，盆子原康晴，須田義大，堀口宗久

Dynamics and Design Conference 2008 CD-ROM 論文集（D&D），日本機械学会，No.08-14，535，2008.09　

前後輪操舵・駆動自転車の安定化制御

中川智皓，中野公彦，須田義大

駆動自転車の安定化制御：中川智皓，中野公彦，須田義大・Dynamics and Design Conference 2008 CD-ROM 論文集（D&D），日本機械学会，No.08-14，542，2008.09

サステイナブルな交通システム

須田義大

第2回公開シンポジウム―エネルギー持続への挑戦―，2008.09

技術革新により進展が期待されるLRT

須田義大

LRT に関する技術交流会，鉄道総合技術研究所，2008.11

自動車の操舵におけるドライバ行動特性解析に関する研究

竹原昭一郎，須田義大，深田修，下山修

自動車技術会2008年秋季学術講演前刷集，No.104-08，pp.11-16，2008.10　

キャンバを利用した車両の運動特性に関する研究

竹原昭一郎，須田義大，盆子原康晴，堀口宗久

自動車技術会2008年秋季学術講演前刷集，No.108-08，pp.11-16，2008.10　

境界を超えた研究への挑戦―分野融合研究の試み―

須田義大

第21回鉄道総研講演会論文集，2008.11　

鉄道と国際規格

須田義大

第15回鉄道技術連合シンポジウム講演論文集（J-RAIL2008），土木学会，pp.31，2008.12　

車載用フライホイールを用いた鉄道車両の車体傾斜制御システム

須田義大，安藤孝幸，中野公彦，高畑良一，久保厚

第15回鉄道技術連合シンポジウム講演論文集（J-RAIL2008），土木学会，pp.63-66，2008.12　

シミュレータを用いた鉄道車両の乗り心地官能評価の環境心理学的解析

山口大助，古賀誉章，竹原昭一郎，佐々木浩一，須田義大

第15回鉄道技術連合シンポジウム講演論文集（J-RAIL2008），土木学会，pp. 319-320，2008.12

乗り上がり脱線の予兆検知に関する研究

森川真人，山下高賢，川鍋哲也，国見敬，須田義大，洪介仁，王文軍

第15回鉄道技術連合シンポジウム講演論文集（J-RAIL2008），土木学会，pp. 439-440，2008.12　

操舵機能を持つ新方式独立回転車輪台車の可能性

須田義大，王文軍，道辻洋平，仁科穣

第15回鉄道技術連合シンポジウム講演論文集（J-RAIL2008），土木学会，pp. 473-476，2008.12　

急曲線における非線形接触状態を考慮した車輪/ レールの接触幾何実験

須田義大，仁科穣，小峰久直，林世彬，辻隆史，宮本岳史，土井久代，陳樺，杉山博之，谷井良充

第15回鉄道技術連合シンポジウム講演論文集（J-RAIL2008），土木学会，pp. 547-550，2008.12

高速時の走行性能向上を目指した独立回転車輪台車の制御

福永浩，道辻洋平，須田義大，林世彬

第17回交通・物流部門大会講演論文集（Translog），日本機械学会，pp.23-24，2008.12　

フライホイールエネルギ貯蔵装置を用いた鉄道車両の車体傾斜制御システム

須田義大，安藤孝幸，中野公彦，高畑良一，久保厚

第17回交通・物流部門大会講演論文集（Translog），日本機械学会，pp.25-28，2008.12　

操舵リンク系ジオメトリの非線形性を考慮した鉄道用自己操舵性独立回転車輪台車の設計

道辻洋平，仁科譲，須田義大

第17回交通・物流部門大会講演論文集（Translog），日本機械学会，pp.81-82，2008.12　

車両特性に応じた電磁サスペンション制御に関する研究

中野公彦，平山勝彦，鈴木啓祐，須田義大

第17回交通・物流部門大会講演論文集（Translog），日本機械学会，pp.95-98，2008.12　

独立成分分析を用いた車両加速度からの路面情報の推定

山邉茂之，中野公彦，林隆三，須田義大

第17回交通・物流部門大会講演論文集（Translog），日本機械学会，pp.103-106，2008.12　

軌道曲率の学習による鉄道車両用独立回転車輪台車のアクティブ制御

島森義，道辻洋平，福永浩，須田義大，林世彬

第17回交通・物流部門大会講演論文集（Translog），日本機械学会，pp.127-130，2008.12　

車両運動解析における車輪／レール接触モデルについて

杉山博之，須田義大

第17回交通・物流部門大会講演論文集（Translog），日本機械学会，pp.191-194，2008.12　

鉄道車両の脱線予兆の検知に関する研究

川鍋哲也，国見敬，山下高賢，森川真人，須田義大，洪介仁，王文軍

第17回交通・物流部門大会講演論文集（Translog），日本機械学会，pp.265-268，2008.12　

車両旋回時の自転運動の大きさとドライバ評価−シミュレータによる分析−

大貫正明，須田義大，山口大助

第17回交通・物流部門大会講演論文集（Translog），日本機械学会，pp.287-288，2008.12　

PARAFAC 分析法によるドライビングシミュレータ運転者の脳波解析

中野公彦，大堀真敬，山口大助，山邉茂之

第17回交通・物流部門大会講演論文集（Translog），日本機械学会，pp.335-338，2008.12　

パーソナルモビリティ・ビークルの歩行流に与える影響

中川智皓，中野公彦，須田義大，川原崎由博，小坂雄介

第17回交通・物流部門大会講演論文集（Translog），日本機械学会，pp.365-368，2008.12　

急曲線通過を可能とする自己操舵性独立回転車輪台車

道辻洋平，仁科穣，須田義大

第3回人と環境に優しい交通をめざす全国大会，2008.12　

路面状況がジレンマゾーン走行中の運転挙動に及ぼす影響−ドライビングシミュレータによる分析−

織田利彦

須田義大・田中伸治・山口大助・第7回ITS シンポジウム，発表No.2-C-05（CD-ROM），2008.12　

ITS 複合現実感交通実験スペースの展開とITS 技術の現状と将来展望

須田義大

自動車技術会関東支部第9回講演会「サスティナブルな交通システム」，2009.03　

都市交通のグランドデザイン

須田義大

鉄道車両と技術通巻第140号．pp.2-8，レールアンドテック出版，2008.04　

ベトナムの交通事情

須田義大

鉄道車両と技術通巻第147号．pp.16-19，レールアンドテック出版，2008.11