2007年 学会発表一覧
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Evaluation of driver’s behavior with multibody-based driving simulator
Taichi Shiiba, Yoshihiro Suda
Multibody System Dynamics, DOI 10.1007/s11044-007-9041-y, Springer Netherlands
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タイヤ路面の摩擦特性と車両の運動制御
須田義大
第129回ゴム技術シンポジウム, ゴムのトライボロジーの先端技術, pp.9-16
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車内の快適性評価に関する研究
竹原昭一郎, 金保忠正, 須田義大
自動車技術会 2007年春季大会学術講演論文前刷集, No. 59-07, pp. 7-12
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A Curved beam element in the analysis of flexible multi-body systems using the absolute nodal coordinates
H. Sugiyama, Y. Suda
The Journal of Multi-body Dynamics, vol. 221,No. K2, pp.195-207
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バックゲージ接触も考慮した車輪/レール2点接触幾何解析手法
杉山博之, 須田義大
日本機械学会論文集(C編) , vol. 73, No. 729 pp. 1457-1464
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走行車輪と不整のある軌道の連成運動を考慮した輪重変動解析
足立昌仁, 曄道佳明, 須田義大, 曽我部潔
日本機械学会論文集(C編) , vol. 73, No. 730 pp. 1801-1808
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ON THE CURVED BEAM ELEMENT USING THE ABSOLUTE NODAL COORDINATES
H. Sugiyama, Y. Suda
Proc. Of Multibody Dynamics, ECCOMAS Thematic Conference, Milano, Italy, June 2007 CD-ROM
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COUPLED MOTION BETWEEN THE WHEEL AND AN IRREGULAR FLEXIBLE TRACK FOR HIGH SPEED TRAINS
M. Adachi, Y. Terumichi, Y. Suda, K. Sogabe
Proc. Of Multibody Dynamics, ECCOMAS Thematic Conference, Milano, Italy, June 2007 CD-ROM
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自動車におけるプローブ技術−ITSにおけるプローブカー−
須田義大
鉄道車両と技術 通巻第130号.pp.14-16
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Dynamics of a Vehicle with Connected Electromagnetic Suspension
R. Hayashi, Y. Suda, K. Nakano
Proc. Of 12th Asia Pacific Vibration Conference, Hokkaido University, Sapporo, August 2007 CD-ROM, No.91
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Wheel/Rail Friction Control with Feedback System Detecting Yaw Moment of Wheelset
K. Matsumoto, Y. Suda, H. Komine, M. Tomeoka, A Iwamoto, T. Nakai, Y. Sato, M. Tanimoto, Y. Kishimoto
Proc. Of 20th International Symposium: Dynamics of Vehhicles on Roads and Tracks(IAVSD2007), Berkelye, California, pp.16-17
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A Sudy on the New Wheel and Rail Trangential force model for the High Speed Rail Railway Vehicles.
K. Sasaki, Y. Suda
Proc. Of 20th International Symposium: Dynamics of Vehhicles on Roads and Tracks(IAVSD2007), Berkelye, California, pp.58-59
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Dynamics of Three Axles One Unit Vehicle with Self Steering Single Axle
S. Lin, Y. Suda, A. Hirai
Proc. Of 20th International Symposium: Dynamics of Vehhicles on Roads and Tracks(IAVSD2007), Berkelye, California, pp.92
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Running Performances of Steering Truck with Independently Rotating Wheel Considering Traction and Braking
W. Wang, Y. Suda, Y. Michitsuji
Proc. Of 20th International Symposium: Dynamics of Vehhicles on Roads and Tracks(IAVSD2007), Berkelye, California, pp.125-126
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Electromagnetic Suspension System Considering Energy Consumption and Vehicle Maneuver
Y. Kawamoto, Y. Suda, H. Inoue, T. Kondo
Proc. Of 20th International Symposium: Dynamics of Vehhicles on Roads and Tracks(IAVSD2007), Berkelye, California, pp.256-257
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Control of Self-routing System using Active Steering Bogie with Independetly Rotating Wheels
Y. Michitusji, Y. Suda
Proc. Of 20th International Symposium: Dynamics of Vehhicles on Roads and Tracks(IAVSD2007), Berkelye, California, pp.297-298
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Curving Performance Evaluation for Active-Bogie-Steering Bogie with Multibody Dynamics Simulation and Experiment on Test Stand
A. Matsumoto, Y. Sato H. Ohno, Y. Suda, Y. Michitsuji, M. Komiyama, M. Tanimoto, Y. Kishimoto, Y. Sato, T. Nakai
Proc. Of 20th International Symposium: Dynamics of Vehhicles on Roads and Tracks(IAVSD2007), Berkelye, California, pp.305-306
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鉄道車両の急曲線通過性能向上のための摩擦調整材車上噴射による車輪/レール間摩擦制御手法の開発
須田義大, 留岡正男, 松本耕輔, 中居拓自, 谷本益久
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集, Vol.8, No.07-1, pp. 105-106
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小径自転車の運動解析と走行実験
中川智皓,竹原昭一郎,須田義大,中野公彦,小峰久直
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集, Vol.7, No.07-1, pp. 57-58
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小径タイヤの段差降り運動に関する実験的検討
竹原昭一郎,須田義大
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集, Vol.7, No.07-1, pp. 61-62
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ジャイロを用いた車体傾斜システムに関する研究
須田義大, 王文軍, 小谷学
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集, Vol.8, No.07-1, pp.369-370
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横転防止制御システムに関する研究
須田 義大,小谷 学,王 文軍
日本機械学会2007年度年次大会講演論文集, Vol.8, No.07-1, pp.365-366
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上下系電磁サスペンションによるロール・スタビライザの特性
林隆三, 須田義大, 中野公彦
日本機械学会論文集(C編) , vol. 73, No. 733 pp. 2473-2478
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ドライバの頭部姿勢及び自車情報を用いた脇見状態推定手法
堀口研一, 熊野史朗, 山口大助, 佐藤洋一, 須田義大, 鈴木高宏
自動車技術会 2007年秋季大会学術講演論文前刷集, No. 110-07, pp. 1-6
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自動車用電磁サスペンションの省エネルギー・アクティブ制御に関する研究
川元康裕, 須田義大, 井上博文, 近藤卓宏
自動車技術会 2007年秋季大会学術講演論文前刷集, No. 105-07, pp. 15-20
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Evaluation of the Universal Driving Simulator with Experimental Subjects
Y. Suda, D. Yamaguchi
Proc. Of 14th World Congress on Intelligent Transport Systems, Beijing, CD3271
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STOPPING BEHAVIOR OF DRIVERS IN DILEMMA ZONE: ANALYSIS VIA DRIVING SIMULATOR
T. Oda, Y. Suda, S. Tanaka, D. Yamaguchi
Proc. Of 14th World Congress on Intelligent Transport Systems, Beijing, CD3342
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Stability of the Controlled Inverted Pendulum with Vertical Oscillations
Chihiro Nakagawa, Kimihiko Nakano, Yoshihiro Suda, Ryuzo Hayashi
Proc. Of ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition 2007, Seattle, Washington, CD2007-41743
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MULTIBODY DYNAMICS SIMULATION AND BOGIE STRUCTURE EVALUATION FOR ACTIVE-BOGIE STEERING TRUCK
N. MIYAJIMA, A. MATSUMOTO, Y. SUDA, Y. SATO, H. OHNO, Y. MICHITSUJI, M. KOMIYAMA, M. TANIMOTO, M. TANIMOTO, Y. SATO, T. NAKAI
Proc. Of ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition 2007, Seattle, Washington, CD2007-43336
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車両のダイナミクスについての国際会議と最近の研究傾向
須田義大
鉄道車両と技術 通巻第134号.pp.2-8
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制御された倒立振子の上下振動に対する応答
中川智皓,中野公彦,須田義大,林隆三
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集(Dynamics and Design Conference 2007), No.07-8, pp.174
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Modeling of Electromagnetic Damper for Automobile Suspension
Kawamoto, Y., Suda, Y., Inoue, H. and Kondo, T.
JSME International Journal of System Design and Dynamics (JSDD), vol. 1, No. 3, pp. 524-535
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Modeling Nonlinear Flexible Tire Belt in the Study of In-Plane Tire Dynamics
Sugiyama, H. and Suda, Y
Proc. of ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computer and Information in Engineering Conference, Las Vegas, DETC2007-34911
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Wheel/Rail Two-Point Contact Geometry with Back-Of-Flange Contact
Sugiyama, H. and Suda
Proc. of ASME International Design Engineering Technical Conferences and Computer and Information in Engineering Conference, Las Vegas, DETC2007-35151
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Absolute Nodal Coordinate Formulationを用いた弾性タイヤモデルの開発
杉山博之, 須田義大
日本機械学会機械力学・計測制御部門講演論文集(Dynamics and Design Conference 2007), No.07-8, pp.38
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2つの電磁デバイスによる等価的可変支点電動リンク機構
林隆三,須田義大,中野公彦
第50回自動制御連合講演論文集 No.07-255,pp.642-646
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倒立振子型車両の路面不整に対する影響
中川智皓,中野公彦,須田義大,林隆三
第50回自動制御連合講演論文集,No.07-255, pp.947-952
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トンネル空気力を考慮した高速鉄道のマルチボディダイナミクス解析
王文軍,須田義大,杉山博之
日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集, No.07-51, pp.85-86
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シミュレータを用いた鉄道車両の乗り心地官能評価
山口大助,竹原昭一郎,佐々木浩一,須田義大,古賀誉章
日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集, No.07-51, pp.107-110
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電磁ダンパの左右連結による自動車のロール制御
林隆三,須田義大,中野公彦
日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集, No.07-51, pp.147-150
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前後輪操舵・駆動自転車の基礎的検討
中川智皓,須田義大,中野公彦,竹原昭一郎
日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集, No.07-51, pp.151-154
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電磁サスペンションを搭載した大型車の走行性能解析
中野公彦,平山勝彦,林隆三,須田義大,川元康裕
日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集, No.07-51, pp.143-147
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小径タイヤの段差付き路面通過時の振動に関する研究
竹原昭一郎,多加谷敦,須田義大
日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集, No.07-51, pp.203-206
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ジャイロを用いた鉄道車両に生じる蛇行動現象の安定化(1/10スケール車両を用いた実験的検討)
岡本浩典,小谷学,林世彬,藪野浩司,須田義大
日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集, No.07-51, pp.207-210
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車載用フライホイールのエネルギ貯蔵特性とジャイロによる横転防止システムに関する研究
須田義大,安藤孝幸,小谷学,王文軍,中野公彦
日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集, No.07-51, pp.211-214
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自動車の操舵特性を考慮したドライバ行動解析
竹原昭一郎,松下晃介,深田修,下山修,須田義大
日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集, No.07-51, pp.283-286
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自動車の右左折操舵のドライバによる差異解析
下山修,阿部学,佐久間壮,深田修,竹原昭一郎,須田義大
日本機械学会第16回交通・物流部門大会講演論文集, No.07-51, pp.287-290
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Evaluation of Stopping Behavior of Drivers in Dilemma Zone Using Driving Simulator
Toshihiko Oda, Yoshihiro Suda, Shinji Tanaka, and Daisuke Yamaguchi
International Journal of ITS Research, Vol.5, No.1, pp.47-54
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サスティナブルITSの展開
池内克史,桑原雅夫,須田義大,田中敏久,鈴木高宏,田中伸治,山口大助,小野晋太郎
第6回ITSシンポジウム2007,神戸, CD-ROM
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運転状況を考慮した脇見推定手法
堀口 研一,熊野 史朗,山口 大助,佐藤 洋一,須田 義大,鈴木 高宏
第6回ITSシンポジウム2007,神戸, CD-ROM
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シミュレータを用いた鉄道車両の乗り心地官能評価実験
山口大助・竹原昭一郎・佐々木浩一・須田義大・古賀誉章
第14回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL2007), pp.391-394
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駆動・制動を考慮した独立回転車輪を用いる走行装置に関する研究
王 文軍,須田 義大,道辻 洋平
第14回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL2007), pp.651-654
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マルチボディシミュレーションに基づく自己操舵性独立回転車輪台車の操舵系パラメータの設計
道辻 洋平,仁科 穣,須田 義大,王 文軍
第14回鉄道技術連合シンポジウム(J-RAIL2007), pp.343-344
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Running Performance of Steering Truck with Independently Rotating Wheel Considering Traction and Braking
W. Wang, Y. Suda, Y. Michitsuji
20th Symposium of the International Association for Vehicle System Dynamics, Berkeley, California
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Tilting Control of Railway Vehicles by Gyroscopic Moment
W. Wang, Y. Suda, M. Kotani
Proc. Of 7th International Conference on Railway Bogies and Running Gears, Budapest, Hungary
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鉄道車両技術と自動車技術
須田義大
H19年度「車両と機械」技術セミナー第4回, No.8
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電気鉄道ハンドブック
電気鉄道ハンドブック編集委員会編(一部執筆)
コロナ社
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Control of Friction in Automobiles: Vehicle Control and Tire Contact Force
Yoshihiro Suda
Japanese Journal of Tribology, Vol. 51, Number 4
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鉄道車両ボギー角アクティブ操舵台車のアクチュエータ特性を考慮した走行性能の解析
宮島直希,小宮山誠,道辻洋平,須田義大,松本陽,佐藤安弘,大野寛之,谷本益久,佐藤與志
日本機械学会関東支部第13期総会・講演会講演論文集, No.07-1
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ドライバ属性によるステアリング操作差異の観察
須田義大
人間工学会
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車輪とレールの連成運動を考慮した輪重変動解析
足立昌仁,曄道佳明,須田義大,曽我部潔
日本機械学会論文集(C編) , vol. 73, No. 732 pp. 748-
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ジレンマゾーン実験へのドライビングシミュレータの活用
山口 大助, 織田 利彦, 須田 義大, 田中 伸治
生産研究,Vol. 59,No. 3,pp192-196
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研究用ユニバーサルドライビングシミュレータの旋回運動性能向上によるドライバ運転挙動の改善
山口 大助, 大貫 正明, 須田 義大
生産研究,Vol. 59,No. 3,pp197-200
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LRT等の鉄道研究用実軌道「生産技術研究所 千葉実験所」
須田義大
鉄道車両と技術 通巻第135号.pp.20-21
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自動車技術から見た鉄道車両技術
須田義大
鉄道車両と技術 通巻第136号.pp.19-23
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ビークルダイナミクスの現状と展望
須田義大
第3回デジタルエンジニアリングセミナー,アドバンスソフト株式会社
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産学官連携によるサスティナブルITSの展開研究
須田義大
産学連携フォーラム
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鉄道と自動車技術
須田義大
日本鉄道車両機械技術協会, 第4回「車両と機械」技術セミナー, No.8
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鉄道における事故未然への取り組み
須田義大
自動車技術会 2007年夏季大会GIAダイアログ講演資料集, 07GIA-5, pp. 9-20